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RF電路設計講座:射頻、微波天線技術探微

發布時間:2011-12-07 00:00:00 分類:企業新聞

杭州PCB抄板公司-緯亞電子訊:天線在無線電系統里的功能是什么呢?答案是,它是一個「門」、一個接口,透過它,射頻能量可以從發射機輻射到外面世界;或從外面世界到達接收機。底下將討論各種天線系統的技術。

天線特性

天線具有以下的特性和參數:
1. 輻射極場圖型(radiation polar pattern):天線會向四周輻射電磁波,以天線為中心,電磁場在各方向的強度可以用圖形描繪出來。
2. 指向性(directivity)
3. 效率
4. 增益
5. 等效面積
6. 相互性(reciprocity):也叫作Rayleigh-Carson定理。當電壓E作用在A天線上,促使B天線產生電流I。此時,使用相同的電壓E作用在B天線上,會在A天線上產生振幅和相位都相同的電流I。
7. 接收的噪聲功率
8. 終端阻抗,包括輻射電阻。
9. 接收系統的效益指數(G/T):G是天線的增益,T是噪聲溫度(noise temperature)。天線的接收靈敏度和G/T值大小有關,若G/T愈高,表示天線對微弱訊號愈敏感,接收效果也愈好。「噪聲溫度」是很抽象的觀念,它的定義應該用數學公式表示。但若要以純文本描述的話,可以這么說:在一個通訊系統或被測組件里,當頻率不變時,被動組件系統的溫度會使每單位帶寬的噪聲功率(noise power)ρ增加,當被動組件系統的ρ值等于此通訊系統的ρ值時,所得到的溫度就是「噪聲溫度」。請注意,被動組件是包含在此通訊系統或被測組件里面,有時此被測組件也被稱作「網絡的真正終端裝置(actual terminals of a network)」。例如:一個單純電阻的「噪聲溫度」就是此電阻的真正溫度;但是,一顆二極管的「噪聲溫度」可能是此二極管(真正的終端裝置)的真正溫度(接腳測量到的溫度)之數倍之多。噪聲溫度是以絕對溫度(-273oC)為零度,單位是K(Kelvin )。

天線類型

辨別下列數種分類法有助于為天線分類:
*輻射元素
*反射器天線
*輻射元素數組
輻射元素包括:
*產生外場的電流天線
*擁有特定場分布的孔徑天線(aperture antenna)

電流天線

電流天線的形式包含了:
*線形雙極(wire dipoles)
*線形單極(wire monopoles)
*線形環路(wire loops)
*螺旋輻射器(helical radiators)
*槽型天線 (slot antenna,雙線形天線)
*微帶補片天線(microstrip patch antenna)

共振半波雙極

線形雙極具有普遍的外型與大小,如下圖所示:

 

     

雙極是雙極數組的基本元素,一個圓柱狀雙極(cylindrical dipole)是大約在 l = 0。95(λ/2) 處共振。一個雙極近共振的饋點電抗,大約與縮短過的四分之一波長的Z0 =1000奧姆之電線相同。等效傳輸的阻抗是天線大小的函數,如下圖所示:
    

取得共振(X = 0),從正確的半波長縮短之百分比,顯示如下。
  

逐步縮減半徑(step-tapered)之雙極天線的自我阻抗,是和雙極元素直接相關,這是由「套迭式管(telescoping tubing)」構成,如下圖。套迭式管是一種使用在較大型天線中的物理設計,能在不產生過度風阻和增加額外重量的情況下,提供機械強度。
 

  

一般來說,圓柱狀雙極的全長具有相同的共振頻率,而且一個漸縮的雙極(tapered dipole)之電抗的斜率曲線,實質上是比較短的。亦即,一個逐步縮小的雙極天線之全長必須要比較長一點,以達到相同的共振。為這個計算所導出的算法是一些參考書籍的主題,不在本文中談論。可以利用這個算法來設計八木(Yagi)天線,在數值分析軟件中,就含有這個算法。杭州PCB|杭州smt
線形單極


雙極的一半,一個四分之一波長單極天線具有輻射電阻R = 36奧姆,可在「半無限導電接地面(semi-infinite conducting ground plane)」上運作,如下圖所示。

  

如果接地面積遠小于一個波長(例如:一支單極天線安裝在一輛車上),則其天線場型與自完整的接地面積所計算出的場型相比,是大不相同的。

螺旋天線

螺旋天線是由克拉斯(Kraus)所創造,他曾說過一個有趣的故事,關于他如何在聽到史丹佛大學教授談到螺旋傳遞的波管(wave tube)時,領悟到相同的慢波結構可能具有和天線一樣的收集訊號(signal-gathering或gain)的能力。他當天便在他的地下室(實驗室)里測試了此種螺旋天線,并測量出它的增益與「圓形極化(circular polarization)」。

螺旋天線很簡單但非常有效,它以簡易的輻射體結構來提供增益。下圖是其尺寸的實例:

       

為了完整的運作,周長必須是 0.75 < Cλ = πDλ < 1.33。俯仰角是 α = tan-1(Sλ /Cλ) 。增益值大約是 G dBi = 11.8 + 10log(Cλ2nSλ), 而 HPBW = 52/Cλ 度。中央饋線的饋點電阻是 R = 140Cλ,周圍饋線是 R = 150/

周圍饋線可被匹配至 Z0 = 50 奧姆,這是利用一螺旋的四分之一波段,它可以是介電質負載型(dielectric-loaded)或平坦型,并推擠靠近接地面,以形成一個匹配段,為四分之一波段得到必需且平均的 Z0值。螺旋天線固定電路板上的實例如下圖:

     

槽型天線

槽型天線是藉由中止射頻電流流進一個導電表面(例如:波導墻)所制成的。槽型天線是兩個雙極天線,且有相似的阻抗與場型。

   

微帶補片天線
微波補片天線是平面天線(planar antenna)的一個實用種類,它是在微帶結構中制成,如下圖所示。
    

正方形面板區域(上圖白色部分)是從一介電質結構的頂層面板(上圖黑色部分)蝕刻而來的,此介電質結構的另一面(底部)有一接地平面。補片天線本質上是一矩形雙極。使用高介電質常數的材料來減少天線的大小。此天線在任何環境下,都很容易安裝,它能輕易地安裝在車輛或飛機的表面上。補片天線是一種相當窄頻的天線。在正方形結構里,一個線性的極化波向外輻射。

有許多方法可以達到饋線與阻抗匹配。補片可與一個四分之一波長的高阻抗線匹配,或一條50奧姆線可延伸到補片的內部,如下圖所示。阻抗在中心點是小的,且阻抗值是跟著軸長的增加而增加,所以尺寸的選擇是以能得到支持50奧姆的點來決定的。

        

另一種饋線匹配法是將一同軸線的中心導體透過介電質,在適當的阻抗點接觸到補片的底部。補片的中心是經過此結構中的一個過孔(via)接地的,如下方的左圖與中圖所示。

    

當兩邊尺寸不同,形成長方形時,補片會產生圓形極化波,如上方的右圖所示。這是交叉式雙極數組的模擬,而饋線是延著中心點到角落的對角線與補片連結著,為了達到阻抗匹配,必須為補片選擇適當的尺寸。

孔徑天線

孔徑天線包括:
*開放式波導輻射器
*喇叭形(horn)與其他形狀的波導輻射器
*喇叭形反射器天線

孔徑天線的響應場型與孔徑所產生的「遠場繞射(far field diffraction)」場型相同。遠場場型的近似角寬度是θ = λ/D。一個孔徑天線的模型是:在一個無限導電或吸收平面上有一直徑D的孔徑,且有一平面波由一側射入。繞射場型越過很大的距離投射在平行面上,將會有一個中央點,其直徑是由場型的角寬度公式決定。此模型如下圖所示。

     

這是假設孔徑的照射度是平均分布的(uniform)。更精確地說,遠場場型是分布在孔徑各處的電場之傅立葉變換,并且考慮到孔徑平面各處之振幅及相位的變動。

一個波導管的開口端變成了一個非常高效率的輻射器,如下圖。

    

增加孔徑的大小(改變喇叭形狀)可以增加波導天線的增益。圓形喇叭也被使用。參見下圖。

      

利用圓形極化器可制作一個圓形的喇叭天線,它可以輻射圓形的極化場型。

      

這個裝置使用一個傳輸型極化器,把在長方形波導管中的線性極化,在正方形波導管輸出端轉換成圓形極化。極化器結合了一種轉換功能,從輸入的長方形波導管(線性極化)轉換成在 45° 位置的正方形波導管。兩個相等且互相垂直的線性極化波,在正方形波導管內發射;經由設定波導來使其中一個波有不同的相位速度,一個 90°相位關系在極化器全長四周被建立起來。現在它就具有圓形極化場型,且從圓形喇叭中輻射出去。

如下圖所示是一個有趣的天線之橫切面,是將一個喇叭天線當成一個拋物面反射器(parabolic reflector)的一部份。

         

反射器的每一面被包在喇叭天線的延伸面里(在上圖中,開口大的部位),變成類似盤子(dish)的形狀,導致天線的旁波(side lobe)變得很小。Penzias與Wilson就是利用這種天線在貝爾實驗室里,觀察宇宙的背景微波(并贏得諾貝爾獎)。

下面列出了各式天線的近似指向性(增益)和遠場邊界以供參考:

     

 

反射器天線

反射器天線包括:
*平面反射器
*拋物面反射器
*球形反射器(例如: Arecibo)
*多波束(multibeam)反射器天線
*使用電流天線做為反射器

可將一個電流天線(例如:一個雙極天線)放在一個導電平面前,來產生一個定向天線。 當間距為 0.1-0.3λ 時,一個 λ/2 雙極天線的增益大約是 6 dB(這是 6 dBd的意思,也就是 8 dBi ,因為一個雙極天線的增益是 2 dBi)。

一個角落反射器(corner reflector)增加了增益值。當雙極天線的間距為 0.5λ時的增益是 10 dBd;而當間距是 1.5λ時,增益是 13 dBd。利用拋物面圓柱狀的反射器可以得到額外的增益,這種拋物面圓柱狀的天線經常在移動電話基地臺見到。

拋物面反射器天線

曲面的反射器,特別是拋物面反射器可提供更大的增益。拋物面反射器天線的增益 ,本質上是與同直徑之孔徑天線相同的。

上圖顯示了在設計拋物面天線時,所需面對的取舍問題:弧面對應的夾角和饋線的指向性。如果給定一個直徑與焦距長度,對弧面直徑D所對應的夾角而言,此饋線場型太寬了,將造成能量大量溢出,導致增益減少且天線溫度增高。反之,如果所對應的夾角大于饋線的「半功率波束寬度(Half Power Beam Width;HPBW)」,將會導致照射度不一致,且在邊緣部位會逐漸減弱,并伴隨著輻射效益與增益的損失。

理想的做法是,將饋線的指向性和拋物面天線所對應的夾角相互匹配,這就是拋物面反射器的比率公式 f/D。因為減少能量的溢出量,故它可能會降低 T 多過于降低 G,因而增加了 G/T值,常見的選擇是在拋物面天線的邊緣,降低照射度10 dB。

反射器饋線的結構

反射器必須在天線的焦點處提供訊號,其方法是利用任何的電流式或孔徑式的輻射器。饋給的位置可以在主焦點處,或者在那兒可以有一個副反射器,用來減少屏蔽(blockage)之所需以及免除要在焦距處支持饋線的復雜度。實際的饋給位置是位在拋物面的中央,大的優點是減少饋線的損失,并支撐重量。

有兩種可行的副反射器結構:Cassegrain結構是在焦距前使用一個凸面副反射器;而Gregorian結構是在離焦距很遠的地方使用一個凹面副反射器。提供無線望遠(radio telescope)用途的天線則常使用Newtonian結構,它在焦距處放置一個小反射器,并將饋線置于主反射器的側邊。

反射器天線的饋給位置可能會偏移到拋物面區段的側邊,它的優點是減少屏蔽,并降低因能量溢出而產生的噪聲。

拋物線增益在表面粗糙處降低

代表因表面粗操而使增益損失的方程式,是Ruze公式。一個完美的拋物面天線之效能可以下式表示:

,這里的σ是表面粗操度的均方根值(rms),而λ是波長。

Kraus使用不同的方法,獲得相似的結果:

kg = cos2(4πσ/λ)

當你希望拋物面天線達到其大可能效能的 90% 時,可利用這些方程式。反射器的表面須要有一個大約 λ/40 或更小的均方根誤差。λ/10 的均方根誤差將會降低增益至大約21%(-6.9 dB),這是以理論大值來計算。

多波束反射器

在沒有失去大量的指向性之下,拋物面天線的饋給位置是不能偏移的。然而,若饋給位置是用來去除球形像差(aberration),以恢復增益時,球形反射器可以被使用。在波多黎各Arecibo天文觀測站(參見http://www.coseti.org/arecibo.htm )的300公尺巨型碟形天線就是使用這種方法聚焦的。它是一個有趣的反射器天線,它的一面是拋物面、另一面是球形,所以它有許多個饋給位置,對應到許多衛星形成多波束(multiple beam)。

陣列天線

輻射元素的數組包括:
*驅動式雙極數組(對數周期雙極數組與相位數組)
*寄生式雙極數組(八木-宇田數組)
*多極(multipole)槽型數組

輻射器的數組利用其個別元素,可以產生大量的增益。數組的增益是數組因素與元素增益的乘積。很多數組是在一個假設下設計的,此假設是:饋給系統導致每一個元素都有一個規定的電流與相位。這通常忽略了鄰近雙極元素之間的相互阻抗之影響。前面已談過可用四分之一波長的電線來饋給每一個元素,以致它們的電流都相等。然而,使用一般的饋給法,想要得到極大的相位差是很困難的。

下圖是兩個半波雙極的相互阻抗實例:

雙極的垂直共線性數組

共線性雙極數組(collinear dipole array)廣泛地應用在單點對多點通訊上,雙極的數組沿著垂直軸排列,提供集中于水平軸的場型,同時覆蓋360°的區域時。下圖表示半波雙極數組在不同相角饋給,所產生的輻射場型。

為了避免失去親密的「服務對象」(地面的發射機和接收機),天線饋給的相角通常是向外逐漸變尖的,并形成向下傾斜角,如下圖所示的輻射場型。這提供了「零充填(null filling)」的功能,且避免能量輻射到水平線以上,浪費了發射機的功率。「零充填」是在輻射場型中填入「空值(nulls)」的過程,以避免在輻射覆蓋區內,產生盲點(blind spots)。

對數周期雙極數組天線

長度漸增的雙極天線組可被普通的饋線饋給,產生一種數組天線,稱為「對數周期雙極數組(log periodic dipole array;LPDA)」,它具有寬帶的特性。典型的電視天線是對數周期的,它利用每一雙極天線之基本的和三共振諧波來涵蓋VHF電視頻道的全部范圍。一個典型的「對數周期雙極數組天線」如下圖所示:

 

八木-宇田寄生式數組天線

另一個有趣的數組型態是使用寄生(非驅動的)雙極元素,來產生一個高指向性的天線,稱為「八木(Yagi)天線」,這是以其中一個創始者(八木和宇田都是日本人)的名字來命名。這種天線普遍應用于 HF、VHF和UHF通訊中,而且已經被廣大地研究。以下是一個 2400 MHz八木天線的例子:

線性與圓形極化

除了電波干擾和輻射能會以 1/r2 的公式減少以外,另一個電磁波特性是極化。在一個輻射的電磁波上,電場的方向和傳播的方向垂直,電場可能在任何一個方向,但必垂直于z軸上的傳播向量(propagation vector)。

如果我們選擇了一個 x 方向,并決定了必需的y方向,且y是垂直于 x 與 z,我們可以將任意的電場極化,視為兩個波在 x 和 y 方向上線性極化的線性合成。如果這兩個成份波的相位同步,其「合量(resultant)」是一個在x軸上任何角度的線性極化波。

如果兩個成份波的相位不同步,則合量有極化現象,當兩個成份波前進時,極化是環繞著 z 軸。如果兩個合成波的振幅相同,且相位差 90°,其合量是圓形極化。然而,通常它們的相位和振幅都不同,其合量是橢圓極化。圓形極化可能是右手或左手的圓形極化(右旋極化 RHCP(right-hand circularly polarized )或左旋極化 LHCP(left-hand circularly polarized );拇指指向傳播方向,其余四指垂直于拇指的方向旋轉)。這是在物理課程中,我們都學過的。

天線通常以它們相對于地面(它們安裝的位置)的極化角度來分析。由于導體或介電質表面的不同反射特性,所以,垂直極化與水平極化的傳播特性是不同的。

結語

射頻/微波技術和電磁學是博大精深的,其中,天線技術更可以成為工程師一輩子研究的主題。專研此領域時,除了可以欣賞理論的優美以外,還不時令人贊嘆發明家的巧思和造物主的神妙。

 

 

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來源:RF電路設計講座:射頻、微波天線技術探微

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